在東方醫學的發展史中，對於人體脊背的認識與疾病治療的應用，經歷了相當長歷史的發展過程，而形成《黃帝內經》的醫學理論系統與治療方法。其中對於脊背的內容，有背俞穴、經脈理論與臟腑的整體關係，有具體的說明。
《靈樞·背俞》中載有五臟背俞穴的名稱和位置：”黃帝問于歧伯曰、愿聞五藏之腧，出于背者。歧伯曰：胸中大腧在杼骨之端，肺俞在三焦之間，心俞在五焦之間，膈俞在七焦之間，肝俞在九焦之間，脾俞在十一焦之間，腎俞在十四焦之間，皆挾脊相去三寸所，則欲得而驗之，按其處，應在中而痛解，乃其腧也”。
《素問·氣府論》“挾脊以下至尻尾二十一節十五間各一，五藏之腧各五，六府之腧各六”，指出背俞穴的大體定位，但並未列出穴名。直到《脈經》才明確了肺俞、腎俞、肝俞、心俞、脾俞、大腸俞、膀胱俞、膽俞、小腸俞、胃俞等10個背俞穴的名稱和位置。
而在《針灸甲乙經》補充三焦俞、中膂俞、白環俞；在《千金方》中，補充厥朋俞，而臻于完備。到《太平聖惠方》補充了關元俞、氣海俞、督俞，共成56穴，此外還有膈俞、八俞、膏肓俞等。到後期，將臟腑之氣輸注于背部的腧穴統稱背俞穴。
《靈樞·衛氣》："氣在腹者，止之背腧"，說明背俞穴與臟腑之氣的密切聯系。
十四正經與脊背
除了穴位的使用，背部所經過的5條經脈都是陽經，其中督脈的主幹線貫脊行於腰背部中央，總督各條陽經。足太陽膀胱經左右分行於脊柱兩側。在黃帝內經就對於督脈、足太陽膀胱經、手太陽小腸經、手少陽三焦經、足少陽膽經、衝脈、任脈等等的經脈理論，明確描述出經脈的循行走向與病候。
在脊背部位，其中督脈與華陀夾脊穴的關係，是一體的兩面：相同的一物，不同時期而作不同的表述。
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